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                    汇川伺服电机国内第一品牌代理商,深圳伺服电机行业佼佼者

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                    汇川机器人
                    • 汇川六轴SCARA机器人
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                    汇川六轴SCARA机器人

                    产品分类:汇川机器人
                    全国咨询服务热线:0755-27850939
                    • 产品介绍
                    • 产品参数

                    基于汇川自主研发的机器人控制器IMC100R-E-X3,通过EtherCAT总线通讯方式,搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机,控制六关节机器人,并搭载远程总线IO???,组成整套机器人系统,并通过扩展??橛牒附由璞感藕沤换?,主要用于弧焊、点焊等应用场合,并且适用于装配、去毛刺、打磨、上下料等应用领域。

                    焊接应用功能特色:

                    ·       焊接功能:支持摆焊、姿态灵活调整、引弧收弧等焊接应用功能。

                    ·       轨迹规划:支持L型、8字型、螺旋型等各种焊接的轨迹规划,支持复杂焊接轨迹的离线编程,提升焊接质量。

                    ·       外部扩展轴:支持变位机和一般辅助轴。

                    控制方案配置明细:

                    总线型控制器

                    IMC100R-E-X3

                    总线型伺服

                    J1/J2IS620NS012
                    J3/J4/J5/J6
                    IS620N2R8
                    E1/E2
                    IS620N2R8

                    23位绝对式编码器伺服电机

                    J1/J2ISMH2-15C30CB-A330Z
                    J3
                    ISMH1-40B30CB-A334Z
                    J4/J5/J6
                    ISMH1-10B30CB-A330Z
                    E1/E2
                    ISMH1-40B30CB-A334Z

                    示教器

                    ITP100-A

                    总线型扩展???/span>

                    总线通讯??椋?span>AM600-RTU-ECT
                    DI
                    ??椋?span>AM600-1600END
                    DO??椋?span>AM600-0016ETP
                    DA??椋?span>AM600-4DA
                    AD??椋?span>AM600-4AD

                    订购:汇川六轴SCARA机器人

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